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技术提示：
1) 此款只能配1.7A额定电流以下的39,42,57系列的二相步进电机！
2)根据大部分客户的使用情况，把所有的信号端子的正极并成一个+5V端子，所以此款驱动器只可以共阳极控制，只可连接NPN低电平有效的PLC哦！
一、概述
DQ420MA型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流12～36V供电，适合驱动电压24V～36V，电流小于2.0A外径42～57毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用全数字电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。
主要特点
● 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
● 直流12～36V供电
● 光电隔离信号输入/输出
● 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能
● 8档细分和自动半流功能
● 8档输出相电流设置
● 具备脱机功能
● 启动转速高
● 高速力矩大
一、电气参数
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输入电压 |
直流12～40V输入(极限) |
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输入电流 |
小于2安培 |
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输出电流 |
0.44A～2.83A(PEAK) |
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功 耗 |
40W |
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温 度 |
工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃ |
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湿 度 |
不能结露，不能有水珠 |
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气 体 |
禁止有可燃气体和导电灰尘 |
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重 量 |
70克 |
二、控制信号接口
图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PUL： 步进脉冲信号输入端
DIR： 步进方向信号输入端
+5V： 信号输入共阳端
ENBL： 脱机使能信号输入端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路为例，接口电路示意图如下：
注意：VCC值为5V时，R短接；
VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；
VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；
R必须接在控制器信号端。
